机械科学与技术2014，Vol.33Issue(12)：1907-1911,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2014.1230
履带车辆电磁主动悬挂LQR控制研究
A Study on LQR Control for Tracked Vehicle Electromagnetic Active Suspension
岳杰 1张进秋 1彭志召 1张磊 1彭颜铭1
作者信息
摘要
关键词
振动/最优控制/变阻尼/履带车辆/电磁悬挂/主动控制/LQR算法Key words
acceleration/active control/actuators/algorithms/closed loop systems/computer simulation/control/controllers/damping/design/electromagnetic suspension/electromagnetism/LQR algorithms/mathematical models/MATLAB/optimal control/optimization/Riccati equatio分类
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岳杰,张进秋,彭志召,张磊,彭颜铭..履带车辆电磁主动悬挂LQR控制研究[J].机械科学与技术,2014,33(12):1907-1911,5.
