农业机械学报2014，Vol.45Issue(12)：348-354,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2014.12.050
空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究
Kinematic Dexterity and Stiffness Performance of Spatial 3-PUS-UP Parallel Manipulator
摘要
关键词
并联机构/雅可比矩阵/D-H法/运动灵巧性/刚度Key words
Parallel manipulator / Jacobian matrix /D-H method /Kinematic dexterity /Stiffness分类
机械制造引用本文复制引用
崔国华,张海强,徐丰,孙传荣..空间3-PUS-UP并联机构运动灵巧性与刚度性能研究[J].农业机械学报,2014,45(12):348-354,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175143) （51175143）
