重型机械Issue(6)：9-13,5.
欠驱动灵巧手机构设计
Mechanism design of underactuated dexterous hand
摘要
关键词
欠驱动灵巧手/机构设计/运动学方程/动力学仿真Key words
underactuated dexterous hand/mechanism design/kinematics equation/dynamics simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
唐新星,张楠,张习烨,周鹏飞..欠驱动灵巧手机构设计[J].重型机械,2014,(6):9-13,5.基金项目
教育部博士点基金资助项目(20110061120033) （20110061120033）
吉林省自然科学基金资助项目(201115153) （201115153）
国家级大学生创新创业训练计划项目(201210190001) （201210190001）
