控制理论与应用2014，Vol.31Issue(11)：1464-1472,9.DOI:10.7641/CTA.2014.40037
六自由度机械臂约束预测控制系统的设计
Design of constrained predictive control system for 6 degrees-of-freedom manipulators
摘要
关键词
模型预测控制/机械臂/运动控制/前馈控制/动力学约束Key words
model predictive control/manipulators/motion control/feedforward control/dynamic constraints分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张晓颖,李德伟,席裕庚,陈卫东..六自由度机械臂约束预测控制系统的设计[J].控制理论与应用,2014,31(11):1464-1472,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61333009,61374110,61221003) （61333009,61374110,61221003）
高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120073110017) （20120073110017）
流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金资助项目. （）
