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基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划

李建军 高振军 侯风华

信息工程大学学报2014,Vol.15Issue(6):723-728,742,7.
信息工程大学学报2014,Vol.15Issue(6):723-728,742,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-0673.2014.06.014

基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划

Path Planning Based on Elevation-Quadtree Model and Improved Ant Colony Algorithm

李建军 1高振军 1侯风华1

作者信息

  • 1. 信息工程大学,河南郑州450001
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摘要

关键词

路径规划/高程-四叉树模型/蚁群算法/启发函数/挥发系数

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李建军,高振军,侯风华..基于高程-四叉树模型和改进蚁群算法的路径规划[J].信息工程大学学报,2014,15(6):723-728,742,7.

信息工程大学学报

1671-0673

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