北京信息科技大学学报（自然科学版）2014，Vol.29Issue(6)：60-64,79,6.
基于捷联惯导的管道轨迹检测算法
Research of pipeline trajectory detection algorithm based on strapdown inertial navigation technology
摘要
关键词
管道轨迹/MEMS惯性传感器/捷联惯导/姿态解算分类
航空航天引用本文复制引用
杜映,李天剑,王会香..基于捷联惯导的管道轨迹检测算法[J].北京信息科技大学学报（自然科学版）,2014,29(6):60-64,79,6.基金项目
北京市教委科技计划面上项目(SQKM201211232004) （SQKM201211232004）
北京市教委学科与研究生教育项目(PXM2012-014224-000040 （）
PXM2012-014224-0000422) （）
北京高等学校青年英才计划项目(YETP1494) （YETP1494）
