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起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计

钟斌 赵晓青

西安理工大学学报2014,Vol.30Issue(4):425-430,6.
西安理工大学学报2014,Vol.30Issue(4):425-430,6.

起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计

Robust sliding mode observer's design for crane-load system

钟斌 1赵晓青1

作者信息

  • 1. 中国人民武装警察部队工程大学装备工程学院特种装备研究所,陕西西安710086
  • 折叠

摘要

关键词

起重机吊重系统/鲁棒滑模观测器/状态观测/观测偏差/稳定性

Key words

crane-load system/robust sliding mode observer/state observation/observation error/stability

分类

机械制造

引用本文复制引用

钟斌,赵晓青..起重机吊重系统鲁棒滑模观测器设计[J].西安理工大学学报,2014,30(4):425-430,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51005246). (51005246)

西安理工大学学报

OA北大核心CSTPCD

1006-4710

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