采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别

宁志刚程辉杨恒程雄

江苏大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(1)：53-58,6.

江苏大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(1)：53-58,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2015.01.010

Dynamic recognition of oscillating orange for harvesting robot

宁志刚 ¹程辉 ¹杨恒 ¹程雄¹

作者信息

柑橘/采摘机器人/扰动/动态识别/帧间差分法

orange/harvesting robot/oscillating/dynamic recognition/inter-frame difference method

信息技术与安全科学

宁志刚,程辉,杨恒,程雄..采摘机器人扰动状态下柑橘动态识别[J].江苏大学学报（自然科学版）,2015,36(1):53-58,6.

湖南省自然科学基金资助项目(11JJ6021) （11JJ6021）

湖南省大学生创新性实验计划项目([2012]402) （[2012]402）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-7775

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