首页|期刊导航|郑州大学学报（理学版）|高阶SRC-KF SINS对准模型算法

高阶SRC-KF SINS对准模型算法

丁国强徐洁周卫东乔相伟

郑州大学学报（理学版）2014，Vol.46Issue(4)：33-39,7.

郑州大学学报（理学版）2014，Vol.46Issue(4)：33-39,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-6841.2014.04.007

高阶SRC-KF SINS对准模型算法

Higher-order SRC-KF Algorithm of the SINS' Initial Alignment Model

丁国强 ¹徐洁 ²周卫东 ³乔相伟⁴

作者信息

1. 郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450002
2. 郑州轻工业学院软件学院河南郑州450002
3. 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001
4. 西安航天精密机电研究所系统工程事业部陕西西安710100
折叠

摘要

关键词

球面径向积分/捷联惯性导航/初始对准/五阶SRC-KF算法/Lagrangian乘子

Key words

spherical/radial/integral/strapdown/inertial/navigation/system/initial/alignment/fifth-order/SRC-KF/algorithm/Lagrangian/operator

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

丁国强,徐洁,周卫东,乔相伟..高阶SRC-KF SINS对准模型算法[J].郑州大学学报（理学版）,2014,46(4):33-39,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目,编号U1204603 （）

郑州轻工业学院博士基金项目,编号2011BSJJ00048. （）

郑州大学学报（理学版）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1671-6841

访问量4

下载量0

段落导航