汽车工程学报2015,Vol.5Issue(1):16-22,7.DOI:10.3969/j.issn.2095-1469.2015.01.03
基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计
State Estimation of In-Wheel Motor Electric Vehicle Based on Extended Kalman Filter
摘要
关键词
轮毂电机驱动电动汽车/扩展卡尔曼滤波/状态估计/联合仿真分类
交通工程引用本文复制引用
陈瑶,李以农,韩家伟..基于扩展卡尔曼滤波的轮毂电机驱动电动汽车状态估计[J].汽车工程学报,2015,5(1):16-22,7.基金项目
国家自然科学基金(51275541) (51275541)
重庆市自然科学基金重点项目(CSTC2013jjB0022) (CSTC2013jjB0022)
重点实验室自主项目资助(SKLMT-ZZKJ-2012 ZD 06) (SKLMT-ZZKJ-2012 ZD 06)