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基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划

魏亭 厉虹

北京信息科技大学学报(自然科学版)2015,Vol.30Issue(1):35-40,6.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2015,Vol.30Issue(1):35-40,6.

基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划

3D route planning for UAV based on genetic algorithm of sparse A*

魏亭 1厉虹1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 自动化学院,北京100192
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摘要

关键词

无人机/三维航迹规划/自适应遗传算法/稀疏A*遗传算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

魏亭,厉虹..基于稀疏A*遗传算法的无人机三维航迹规划[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2015,30(1):35-40,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(11472058) (11472058)

光电信息与仪表北京市工程研究中心(GD2013006) (GD2013006)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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