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双足机器人足底压力测量传感系统的研究

查富生 刘国才 王俊 王鹏飞 段飞

机械与电子Issue(1):66-69,4.
机械与电子Issue(1):66-69,4.

双足机器人足底压力测量传感系统的研究

Research on Plantar Pressure Measurement Sensing System of Biped Robot

查富生 1刘国才 2王俊 1王鹏飞 2段飞1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究中心,黑龙江哈尔滨150001
  • 2. 双钱集团(江苏)轮胎有限公司博士后创新基地,江苏如皋226500
  • 折叠

摘要

关键词

足底压力测量/传感系统/双足机器人

Key words

plantar pressure measurement/sensing system/biped robot

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

查富生,刘国才,王俊,王鹏飞,段飞..双足机器人足底压力测量传感系统的研究[J].机械与电子,2015,(1):66-69,4.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61175107) (61175107)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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