医疗卫生装备2015，Vol.36Issue(1)：104-107,4.DOI:10.7687/J.ISSN.1003-8868.2015.01.104
外骨骼机器人的研究现状及发展趋势
Research situation and development trend of robot exoskeleton
摘要
关键词
外骨骼/机器人/人机结合Key words
exoskeleton/robot/human-computer cooperation分类
医药卫生引用本文复制引用
邢凯,赵新华,陈炜,侍才洪,郭月,张西正..外骨骼机器人的研究现状及发展趋势[J].医疗卫生装备,2015,36(1):104-107,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11302147,51275353) （11302147,51275353）
天津市高等学校科技发展基金计划项目(20100402) （20100402）
中国博士后科学基金项目二等(军队系统) （军队系统）
天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室资助项目 （）
