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基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制

李宝全方勇纯张雪波

自动化学报2014，Vol.40Issue(12)：2706-2715,10.

自动化学报2014，Vol.40Issue(12)：2706-2715,10.DOI:10.3724/SP.J.1004.2014.02706

基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制

2D Trifocal Tensor Based Visual Servo Regulation of Nonholonomic Mobile Robots

李宝全 ¹方勇纯 ²张雪波¹

作者信息

1. 南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071
2. 南开大学天津市智能机器人技术重点实验室天津300071
折叠

摘要

关键词

非完整移动机器人/镇定控制/视觉伺服/2D三焦点张量

Key words

Nonholonomic mobile robots/ regulation control/ visual servoing/ 2D trifocal tensor (2DTT)

引用本文复制引用

李宝全,方勇纯,张雪波..基于2D三焦点张量的移动机器人视觉伺服镇定控制[J].自动化学报,2014,40(12):2706-2715,10.

基金项目

国家自然科学基金(61203333),教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20120031120040),天津市应用基础与前沿技术研究计划(13JCQNJC03200)资助（61203333）

Supported by National Natural Science Foundation of China (61203333),Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China (20120031120040),and Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology (13JCQNJC03200) （61203333）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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