电焊机2015，Vol.45Issue(1)：45-50,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2015.01.12
基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究
Study on control system for mobile welding robot based on FPGA
摘要
关键词
爬行式焊接机器人/FPGA/激光传感器/运动控制Key words
mobile welding robot/FPGA/laser sensor/motion control分类
矿业与冶金引用本文复制引用
石弟军,石永华,龚成,俞国庆,梁斌..基于FPGA的爬行式焊接机器人控制系统研究[J].电焊机,2015,45(1):45-50,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51374111,51175185) （51374111,51175185）
海军装备部科研项目 （）
广东省科技计划项目 （）
