郑州大学学报（工学版）2014，Vol.35Issue(6)：104-107,4.DOI:10.3969/j.issn.1671-6833.2014.06.025
基于滑模变结构的IPMC跟踪控制系统设计
Position Tracking Control Design for IPMC Based on Sliding Mode Variable Structure
摘要
关键词
IPMC/不确定性/滑模变结构/神经网络/非线性位置控制/鲁棒稳定Key words
IPMC/uncertainties/sliding mode variable structure/neural network/nonlinear position control/robust stability分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王瑷珲,张强,王东云,刘萍..基于滑模变结构的IPMC跟踪控制系统设计[J].郑州大学学报（工学版）,2014,35(6):104-107,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61304115) （61304115）
