重庆邮电大学学报（自然科学版）2015，Vol.27Issue(1)：37-43,7.DOI:10.3979/j.issn.1673-825X.2015.01.007
抗差与自适应组合的卡尔曼滤波算法在动态导航中的研究
Robust adaptive Kalman filter in kinematic positioning
摘要
关键词
动态导航/卡尔曼滤波/抗差滤波/自适应滤波Key words
kinematic positioning/Kalman filter/robust filter/adaptive filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李刚,蔡成林,李思敏,王亮亮..抗差与自适应组合的卡尔曼滤波算法在动态导航中的研究[J].重庆邮电大学学报（自然科学版）,2015,27(1):37-43,7.基金项目
国家自然科学基金(60263028) （60263028）
广西自然科学基金重点项目(2012GXNSFDA053027) （2012GXNSFDA053027）
中国科学院时间频率基准重点实验室开放基金(Y000YR1S01) （Y000YR1S01）
The National Natural Science Fundation of China(60263028) （60263028）
The National Natural Science Foundation of Guangxi (2012GXNSFDA053027) （2012GXNSFDA053027）
The Open Fund of Key Laboratory of Time and Frequency Standard,National Time Service Centre,CAS (Y000YR1S01) （Y000YR1S01）
