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基于多传感器信号融合的数字滤波方法

陈晓燕 程志江 姜波 朱玉龙

电气传动2015,Vol.45Issue(2):54-57,4.
电气传动2015,Vol.45Issue(2):54-57,4.

基于多传感器信号融合的数字滤波方法

Digital Filtering Method Based on Multisensor Signal Fusion

陈晓燕 1程志江 1姜波 1朱玉龙1

作者信息

  • 1. 新疆大学电气工程学院,新疆乌鲁木齐830047
  • 折叠

摘要

关键词

两轮自平衡车/角度/角速度/卡尔曼滤波

Key words

two wheel self-balanced car/angle/angular velocity/Kalman filtering

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈晓燕,程志江,姜波,朱玉龙..基于多传感器信号融合的数字滤波方法[J].电气传动,2015,45(2):54-57,4.

电气传动

OA北大核心CSTPCD

1001-2095

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