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有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器

王思思 齐国清

控制理论与应用2015,Vol.32Issue(1):1-10,10.
控制理论与应用2015,Vol.32Issue(1):1-10,10.DOI:10.7641/CTA.2015.40114

有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器

Improved cubature Kalman filters with colored measurement noise

王思思 1齐国清1

作者信息

  • 1. 大连海事大学信息科学技术学院,辽宁大连116026
  • 折叠

摘要

关键词

卡尔曼滤波/有色噪声/容积准则/目标跟踪/非线性滤波

Key words

Kalman filters/colored noise/cubature rule/target tracking/nonlinear filtering

分类

航空航天

引用本文复制引用

王思思,齐国清..有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器[J].控制理论与应用,2015,32(1):1-10,10.

基金项目

国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2011AA110201)资助.Supported by National High Technology Research and Development Program of China ("863" Plan) (2011AA110201). (“863”计划)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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