控制理论与应用2015,Vol.32Issue(1):1-10,10.DOI:10.7641/CTA.2015.40114
有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器
Improved cubature Kalman filters with colored measurement noise
摘要
关键词
卡尔曼滤波/有色噪声/容积准则/目标跟踪/非线性滤波Key words
Kalman filters/colored noise/cubature rule/target tracking/nonlinear filtering分类
航空航天引用本文复制引用
王思思,齐国清..有色量测噪声下的改进求容积卡尔曼滤波器[J].控制理论与应用,2015,32(1):1-10,10.基金项目
国家高技术研究发展计划(“863”计划)项目(2011AA110201)资助.Supported by National High Technology Research and Development Program of China ("863" Plan) (2011AA110201). (“863”计划)