控制理论与应用2015，Vol.32Issue(1)：50-57,8.DOI:10.7641/CTA.2015.40114
采用速度观测器的多Euler-Lagrange系统一致性跟踪控制
Velocity observer based distributed consensus tracking control for multiple Euler-Lagrange systems
摘要
关键词
多Euler-Lagrange系统/分布式跟踪/神经网络Key words
multiple Euler-Lagrange systems/distributed tracking/neural networks分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐智浩,李胜,陈庆伟..采用速度观测器的多Euler-Lagrange系统一致性跟踪控制[J].控制理论与应用,2015,32(1):50-57,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51175266),江苏省高校自然科学基金项目(12KJB510008),江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ13-0207)资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (51175266),Natural Science Foundation of Jiangsu Provincal University (12KJB510008) and Graduate Student Research Innovation Programs of Jiangsu Provincal General University (CXZZ13-0207). （51175266）
