控制理论与应用2015，Vol.32Issue(1)：69-74,6.DOI:10.7641/CTA.2015.40490
移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术
Visual servo technology for coordinated manipulation of a mobile dual-arm manipulator system
摘要
关键词
移动双臂机械手系统/视觉伺服/协调操作/HSV空间/不变矩Key words
mobile dual-arm manipulator system/visual servo/coordinated manipulation/HSV space/invariant moment分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨唐文,高立宁,阮秋琦,韩建达..移动双臂机械手系统协调操作的视觉伺服技术[J].控制理论与应用,2015,32(1):69-74,6.基金项目
国家自然科学基金项目(61375109,61273356),机器人学国家重点实验室开放基金项目(2013-O12)资助.Supported by National Natural Science Foundation of China (61375109,61273356),State Key Laboratory of Robotics (2013-O12). （61375109,61273356）
