电焊机2015，Vol.45Issue(2)：82-85,4.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2015.02.19
基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪
Automatic control of weld trajectory tracking of mobile welding robot based on dynamic model
摘要
关键词
动力学模型/移动焊接机器人/焊缝轨迹跟踪/自动化Key words
dynamic model/mobile welding robot/weld trajectory tracking/automation分类
矿业与冶金引用本文复制引用
魏召刚,罗鹤晖..基于动力学模型的移动焊接机器人焊缝轨迹自动跟踪[J].电焊机,2015,45(2):82-85,4.基金项目
山东省科技厅高校科技计划资助项目(J13LN05) （J13LN05）
