机械科学与技术2015，Vol.34Issue(2)：184-187,4.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0205
柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析
Mechanism Design and Kinematics Analysis of Pneumatic Soft Continuum Robot Joint
摘要
关键词
连续体机器人/象鼻形机器人/蛇形机器人/运动学Key words
angular velocity/computer simulation/continuum robot/degrees of freedom (mechanics)/design/inverse problems/Jacobian matrices/joint/kinematics model/kinematics/mathematical models/MATLAB/mechanisms/robots/snake mechanisms robot/t分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵志刚,陈志刚..柔性气动连续体机器人关节结构设计与运动学分析[J].机械科学与技术,2015,34(2):184-187,4.基金项目
国家自然科学基金项目(51265021)与教育部科学技术研究重点项目(212184)资助 （51265021）
