机械科学与技术2015，Vol.34Issue(2)：188-193,6.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0206
一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用
Kinematics Analysis and Application of a New 3-UPS/UPR Parallel Mechanism
摘要
关键词
并联机构/运动学/Jacobian矩阵/Hessian矩阵/工作空间Key words
acceleration/conformal mapping/degrees of freedom (mechanics)/Hessian matrix/Jacobian matrices/kinematics/MATLAB/mechanisms/parallel mechanism/velocity/workspace分类
机械制造引用本文复制引用
李坤,原大宁,王庚祥,赵鹏..一种新型3-UPS/UPR并联机构运动学分析及应用[J].机械科学与技术,2015,34(2):188-193,6.基金项目
国家自然科学基金项目(51275404)、陕西高校省级重点实验室科研项目(2010JS080)及陕西省重点学科建设专项资金项目资助 （51275404）
