机械科学与技术2015，Vol.34Issue(2)：291-295,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0228
基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究
Research on Four-wheel-steering Vehicle Automatic Tracking Algorithm Based on Differential Game
刘坤 1唐新蓬1
作者信息
- 1. 华中科技大学机械科学与工程学院,武汉430074
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摘要
关键词
微分对策/四轮转向/路径跟踪/优化控制/算法Key words
algorithms/angular velocity/automobiles/computer simulation/computer software/differential equations/differential game/efficiency/four-wheel-steering/mathematical models/MATLAB/optimization control/path tracking分类
交通工程引用本文复制引用
刘坤,唐新蓬..基于微分对策的四轮转向汽车路径追踪算法研究[J].机械科学与技术,2015,34(2):291-295,5.
