信息与控制2015，Vol.44Issue(1)：43-50,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2015.0043
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
A Design Method of Saturated Optimal PID Controller for the Low-order Controlled Processes with Time Delay
摘要
关键词
控制器输出饱和问题/饱和最优PID(proportional integral derivative)控制器/约束最优控制问题/非线性约束最优化问题Key words
controller's output saturation problem/saturated optimal PID (proportional integral derivative controller/constraint optimal control problem/nonlinear constraint optimization problem分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李先宏,于海斌,曾鹏,苑明哲,孙兰香..低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法[J].信息与控制,2015,44(1):43-50,8.基金项目
中国科学院重要方向资助项目(KGCX2-EW-104) （KGCX2-EW-104）
