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杠杆式尺蠖压电直线驱动器

马立 肖金涛 周莎莎 孙立宁

光学精密工程2015,Vol.23Issue(1):184-190,7.
光学精密工程2015,Vol.23Issue(1):184-190,7.DOI:10.3788/OPE.20152301.0184

杠杆式尺蠖压电直线驱动器

Linear lever-type piezoelectric inchworm actuator

马立 1肖金涛 2周莎莎 1孙立宁1

作者信息

  • 1. 上海大学机电工程与自动化学院,上海200072
  • 2. 苏州大学机器人与微系统研究中心,江苏苏州215021
  • 折叠

摘要

关键词

尺蠖驱动器/柔性铰链/压电陶瓷/有限元分析

Key words

inchworm actuator/flexible hinge/piezoelectric ceramic/finite element analysis

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

马立,肖金涛,周莎莎,孙立宁..杠杆式尺蠖压电直线驱动器[J].光学精密工程,2015,23(1):184-190,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.50905105) (No.50905105)

上海市自然科学基金资助项目(No.13ZR1415800) (No.13ZR1415800)

上海市教育委员会科研创新项目(No.14YZ008) (No.14YZ008)

江苏省先进机器人技术重点实验室科研基金资助项目(No.JAR201304) (No.JAR201304)

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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