轻工机械2015，Vol.33Issue(1)：31-36,6.DOI:10.3969/j.issn.1005-2895.2015.01.009
基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模
Modeling of Multi-Gaited Mobile Device Based on Torsional Vibration
许勇 1孙峰磊1
作者信息
- 1. 上海工程技术大学机械工程学院,上海201620
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摘要
关键词
移动机器人/扭转振动/移动装置/运动学建模/ADAMS仿真Key words
mobile robot/torsional vibration/mobile device/kinematic modeling/ADAMS simulation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
许勇,孙峰磊..基于扭转振动的多步态移动装置的运动学建模[J].轻工机械,2015,33(1):31-36,6.
