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3-PRS并联机构正解的数值方法

康件丽 陈国强 赵俊伟

现代制造工程Issue(2):36-42,7.
现代制造工程Issue(2):36-42,7.

3-PRS并联机构正解的数值方法

Forward kinematics of 3-PRS mechanism based on numerical method

康件丽 1陈国强 1赵俊伟1

作者信息

  • 1. 河南理工大学,焦作454003
  • 折叠

摘要

关键词

3-PRS并联机构/正解/蒙特卡洛方法/位姿

Key words

3-PRS parallel mechanism/forward kinematics/Monte Carlo method/position and orientation

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

康件丽,陈国强,赵俊伟..3-PRS并联机构正解的数值方法[J].现代制造工程,2015,(2):36-42,7.

基金项目

河南省科技攻关项目(132102210430) (132102210430)

河南省高校新世纪优秀人才支持计划项目(2006HANCET-16) (2006HANCET-16)

河南理工大学博士基金项目(648495) (648495)

河南省仪器科学与技术省级重点学科项目 ()

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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