测控技术2015,Vol.34Issue(4):24-27,31,5.
基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法
Attitude Estimation Based on Adaptive Explicit Complementary Filter
摘要
关键词
姿态估计/显式互补滤波/PI参数/自适应Key words
attitude estimation/explicit complementary filter/PI parameters/adaptive分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙金秋,游有鹏,傅忠云..基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法[J].测控技术,2015,34(4):24-27,31,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175263) (51175263)