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基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法

孙金秋 游有鹏 傅忠云

测控技术2015,Vol.34Issue(4):24-27,31,5.
测控技术2015,Vol.34Issue(4):24-27,31,5.

基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法

Attitude Estimation Based on Adaptive Explicit Complementary Filter

孙金秋 1游有鹏 2傅忠云2

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学金城学院,江苏南京211156
  • 2. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

姿态估计/显式互补滤波/PI参数/自适应

Key words

attitude estimation/explicit complementary filter/PI parameters/adaptive

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

孙金秋,游有鹏,傅忠云..基于自适应显式互补滤波的姿态解算方法[J].测控技术,2015,34(4):24-27,31,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51175263) (51175263)

测控技术

OACSCDCSTPCD

1000-8829

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