测控技术2015，Vol.34Issue(4)：71-73,77,4.
两轮自平衡车运动姿态的测量和控制
Attitude Measurement and Control of Two-Wheel Self-Balancing Car
摘要
关键词
陀螺仪/加速度传感器/数据融合/动态测量/卡尔曼滤波Key words
gyroscope/accelerometer/data fusion/dynamic measurement/Kalman filter分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马思远,鲁庭勇,张丽君..两轮自平衡车运动姿态的测量和控制[J].测控技术,2015,34(4):71-73,77,4.基金项目
陕西省重点科技攻关项目(2001K10-G1) （2001K10-G1）
