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低附着路面电动助力转向控制策略

周兵 徐蒙 范璐

湖南大学学报(自然科学版)2015,Vol.42Issue(2):29-34,6.
湖南大学学报(自然科学版)2015,Vol.42Issue(2):29-34,6.

低附着路面电动助力转向控制策略

Control Strategy for Electric Power Steering on Low Friction Coefficient Roads

周兵 1徐蒙 2范璐2

作者信息

  • 1. 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,吉林长春130025
  • 2. 湖南大学汽车车身先进制造国家重点实验室,湖南长沙410082
  • 折叠

摘要

关键词

车辆工程/电动助力转向/扩展卡尔曼滤波/控制策略

Key words

vehicle engineering/electric power steering/extended Kalman filter/control strategy

分类

交通工程

引用本文复制引用

周兵,徐蒙,范璐..低附着路面电动助力转向控制策略[J].湖南大学学报(自然科学版),2015,42(2):29-34,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51275162),National Natural Science Foundation of China(51275162) (51275162)

吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室开放基金资助项目(20121109) (20121109)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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