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玉米定向种子带恒张力卷绕系统自适应模糊PID控制OA北大核心CSCDCSTPCD

Constant Tension Winding System of Corn Directional Belt Making Machine Based on Self-adaptive Fuzzy-PID Control

中文摘要

在玉米定向种子带的卷绕过程中,种子带的张力控制影响到种子带的质量.为此依据玉米定向种子带的要求,建立恒张力卷绕系统的传递函数,利用模糊控制技术实现玉米种子带的恒张力卷绕控制,创建了模糊自适应PID控制器,利用Matlab对其进行仿真,得到了较为合理的模糊控制算法,并将模糊控制算法通过西门子S7-200型PLC为核心的硬件控制电路应用于实际的张力控制,并进行了实际的卷绕试验.试验结果表明:模糊PID控制器与传统PID控制器相比,具有更好的动态稳定性…查看全部>>

赵学观;徐丽明;何绍林;邢洁洁

中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083中国农业大学农业部土壤-机器-植物系统技术重点实验室,北京100083

信息技术与安全科学

玉米定向播种恒张力系统自适应模糊PID控制

CornDirectional seedingConstant tension systemSelf-adaptive fuzzy-PID control

《农业机械学报》 2015 (3)

90-96,7

高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20120008110045)和中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2013YJ007)

10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.013

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