农业机械学报2015，Vol.46Issue(3)：366-371,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.03.053
偏置输出的3-RRR+ (S-P)仿生关节机构设计与分析
Structure Design and Workspace Analysis of 3-RRR + (S-P) Bionic Joint Mechanism with Offset Output
摘要
关键词
球面并联机构/仿生关节/偏置输出/空间映射Key words
Spherical parallel mechanism/Bionic joint/Offset output/Space mapping分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨龙,邱雪松,侯雨雷,周玉林..偏置输出的3-RRR+ (S-P)仿生关节机构设计与分析[J].农业机械学报,2015,46(3):366-371,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51275443)、教育部科学技术研究重点资助项目(212012)和河北省自然科学基金资助项目(E2012203034) （51275443）
