中南大学学报（自然科学版）2015，Vol.46Issue(2)：472-478,7.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2015.02.014
深海履带车的路径跟踪控制算法
Path tracking control algorithm of the deep sea tracked vehicle
摘要
关键词
深海/履带车/路径跟踪/算法Key words
deep sea/tracked vehicle/path tracking/algorithm分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩庆珏,刘少军..深海履带车的路径跟踪控制算法[J].中南大学学报（自然科学版）,2015,46(2):472-478,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51074179) （51074179）
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2012AA091201)(Project (51074179) supported by the National Natural Science Foundation of China （863计划）
Project (2012AA091201) supported by National High Technology Research and Development Program of China (863 Program)) （2012AA091201）
