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基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用

杨薇

电焊机2015,Vol.45Issue(3):37-42,6.
电焊机2015,Vol.45Issue(3):37-42,6.DOI:10.7512/j.issn.1001-2303.2015.03.09

基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用

Automatic welding robot path planning and application instance based on 3D vision technology

杨薇1

作者信息

  • 1. 广州工程技术职业学院,广东广州510075
  • 折叠

摘要

关键词

三维视觉技术/焊接机器人/路径规划

Key words

3d visual technology/welding robot/path planning

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨薇..基于三维视觉技术的自动化焊接机器人路径规划及实例应用[J].电焊机,2015,45(3):37-42,6.

基金项目

广东省教育研究院教育研究项目(GDJY-2014-B-b016) (GDJY-2014-B-b016)

电焊机

OACSTPCD

1001-2303

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