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5-U (P)S/(P)RPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性

周鑫 许允斗 姚建涛 郑魁敬 赵永生

光学精密工程2015，Vol.23Issue(4)：1070-1080,11.
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光学精密工程2015，Vol.23Issue(4)：1070-1080,11.DOI:10.3788/OPE.20152304.1070

5-U (P)S/(P)RPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性

Complete stiffness model and stiffness performance of 5-U (P)S/(P)RPU redundantly actuated parallel machine tool

周鑫 1许允斗 2姚建涛 3郑魁敬 3赵永生3

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省并联机器人与机电系统实验室,河北秦皇岛066004
  • 2. 燕山大学先进锻压成型技术与科学教育部重点实验室,河北秦皇岛066004
  • 折叠

摘要

关键词

并联机床/冗余驱动/完整刚度模型/最小刚度分布

Key words

parallel machine tool/actuation redundancy/complete stiffness model/minimum stiffness distribution

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

周鑫,许允斗,姚建涛,郑魁敬,赵永生..5-U (P)S/(P)RPU冗余驱动并联机床完整刚度模型及其刚度特性[J].光学精密工程,2015,23(4):1070-1080,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.51275439) （No.51275439）

国家973重点基础研究发展计划资助项目(No.2013CB733000) （No.2013CB733000）

河北省自然科学基金资助项目(No.E2012203130,No.E2014203255) （No.E2012203130,No.E2014203255）

光学精密工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-924X

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