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气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

赵常均白越宫勋彭程徐东甫续志军

光学精密工程2015，Vol.23Issue(4)：1088-1095,8.

光学精密工程2015，Vol.23Issue(4)：1088-1095,8.DOI:10.3788/OPE.20152304.1088

Hex-Rotor unmanned aerial vehicle controller and its flight experiment under aerodynamic disturbance

赵常均 ¹白越 ²宫勋 ¹彭程 ¹徐东甫 ³续志军¹

作者信息

无人飞行器/升力因子/气动干扰/反演滑模控制器/超螺旋非线性观测器

unmanned aerial vehicle/lift factor/aerodynamic disturbance/inversion sliding mode controller/supercoiled nonlinear observer

航空航天

赵常均,白越,宫勋,彭程,徐东甫,续志军..气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验[J].光学精密工程,2015,23(4):1088-1095,8.

国家自然科学基金资助项目(No.11372309,No.61304017) （No.11372309,No.61304017）

中科院知识创新工程方向性项目(No.yyyj-1112) （No.yyyj-1112）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-924X

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