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应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H∞容错滤波算法

石静 杨建华 刘慧英

空间控制技术与应用2015,Vol.41Issue(2):18-23,6.
空间控制技术与应用2015,Vol.41Issue(2):18-23,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2015.02.004

应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H∞容错滤波算法

An H∞ Fault-Tolerant Filter and Its Application in MEMS_SINS/GPS Integrated Navigation Systems

石静 1杨建华 1刘慧英1

作者信息

  • 1. 西北工业大学自动化学院,西安710072
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摘要

关键词

组合导航/捷联惯性导航系统/微机电系统/H∞滤波/客错滤波

Key words

integrated navigation system/strapdown inertial navigation system/micro electro mechanical system/H∞ filtering/fault-tolerant filtering

分类

军事科技

引用本文复制引用

石静,杨建华,刘慧英..应用于MEMS_SINS/GPS组合导航系统的H∞容错滤波算法[J].空间控制技术与应用,2015,41(2):18-23,6.

基金项目

航空科学基金资助项目(20130153002)和西北工业大学基础研究基金资助项目(JC20120207). (20130153002)

空间控制技术与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-1579

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