沈阳工业大学学报2015，Vol.37Issue(2)：121-125,5.DOI:10.7688/j.issn.1000-1646.2015.02.01
基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制
Cross-coupled control for XY table based on fuzzy-CMAC neural network
摘要
关键词
永磁同步直线电机/XY平台/负载扰动/实时轮廓误差估计模型/模糊小脑模型关节控制器/交叉耦合控制/跟踪误差/轮廓精度Key words
PMLSM/XY table/load disturbance/real-time contour error estimation model/FCMAC/cross-coupled control/tracking error/contour accuracy分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王丽梅,孙伟..基于模糊CMAC神经网络的XY平台交叉耦合控制[J].沈阳工业大学学报,2015,37(2):121-125,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51175349) （51175349）
辽宁省高等学校优秀人才支持计划资助项目(LR2013006) （LR2013006）
沈阳市科技计划资助项目(F13-316-1-48). （F13-316-1-48）
