测控技术2015，Vol.34Issue(5)：65-68,4.
基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究
Research on Wheeled Robot Path Tracking Based on Fuzzy Neural Network
摘要
关键词
轮式机器人/模糊神经网络/路径跟踪/分级控制Key words
wheeled robot/fuzzy-neural network/path tracking/hierarchical control分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨硕,张伯泉,曾安,贾茂盈..基于FNN的轮式机器人路径跟踪研究[J].测控技术,2015,34(5):65-68,4.基金项目
国家自然科学基金项目(61300107) （61300107）
