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轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状

胡胜罗雨焦向东周灿丰韩素新

河北科技大学学报2015，Vol.36Issue(2)：126-133,8.

河北科技大学学报2015，Vol.36Issue(2)：126-133,8.DOI:10.7535/hbkd.2015yx02003

Research status of seam tracking methods for orbital pipe welding robots

胡胜 ¹罗雨 ²焦向东 ²周灿丰 ²韩素新²

作者信息

焊接工艺与设备/GMAW/轨道式管道焊接/焊缝跟踪

welding technology and equipment/GMAW/orbital pipe welding/welding seam tracking

信息技术与安全科学

胡胜,罗雨,焦向东,周灿丰,韩素新..轨道式管道焊接机器人焊缝跟踪方法研究现状[J].河北科技大学学报,2015,36(2):126-133,8.

国家自然科学基金(51305037) （51305037）

OACSTPCD

ISSN：1008-1542

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