江苏大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(3)：301-305,5.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2015.03.010
7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析
Static error analysis of 7-DOF exoskeleton upper limb rehabilitation robot
摘要
关键词
康复机器人/串联机构/静态误差分析/MATLAB仿真/位姿Key words
rehabilitation robot/serial mechanism/static error analysis/MATLAB simulation/position and orientation分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨启志,汪志焕,宋俊鹏,赵金海,郭林强..7-DOF外骨骼式上肢康复机器人整机静态误差分析[J].江苏大学学报（自然科学版）,2015,36(3):301-305,5.基金项目
国家自然科学基金资助项目(50905077) （50905077）
机器人学国家重点实验室开放课题项目(2013-0008) （2013-0008）
