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农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究

赵德安贾伟宽张云赵宇艳姬伟刘运

农业机械学报2015，Vol.46Issue(5)：1-6,6.

农业机械学报2015，Vol.46Issue(5)：1-6,6.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2015.05.001

Design of Agricultural Robot Autonomous Navigation Control Based on Improved Self-adaptive Filter

赵德安 ¹贾伟宽 ¹张云 ¹赵宇艳 ¹姬伟 ²刘运¹

作者信息

农业机器人/自主导航/自适应滤波/抗饱和PID

Agricultural robot/Autonomous navigation/Adaptive filter/Anti-windup PID

信息技术与安全科学

赵德安,贾伟宽,张云,赵宇艳,姬伟,刘运..农业机器人自主导航改进自适应滤波控制器研究[J].农业机械学报,2015,46(5):1-6,6.

国家自然科学基金资助项目(60875052、61203014)、江苏省高校优势学科建设资助项目和高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20133227110024) （60875052、61203014）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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