华侨大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(2)：137-141,5.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.2015.02.0137
工业机器人运动碰撞的仿真实现
Simulation of Industrial Robot Motion Collision
摘要
关键词
包围盒/分离轴/碰撞检测/叶子节点Key words
bounding box/separation axis/collision detection/leaf node分类
矿业与冶金引用本文复制引用
陈胜奋,谢明红..工业机器人运动碰撞的仿真实现[J].华侨大学学报（自然科学版）,2015,36(2):137-141,5.基金项目
福建省科技重大专项基金资助项目(2013HZ0001) （2013HZ0001）
