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基于几何特征的建筑物点云配准方法OA北大核心CSCDCSTPCD

Research on Building Scanning Point Cloud Registration Based on Geometric Feature Constraint

中文摘要

针对规则建筑物点云数据特点,基于测量平差理论,提出一种基于点、面几何特征的点云配准算法.首先利用建筑物点云数据中平面与平面的重合关系,推导了基于特征面的点云配准模型;而后结合基于特征点的点云配准模型,给出基于点、面特征的点云配准模型;最后利用实测数据进行实验,证实该方法能在一定程度上提高点云配准精度.

张步;姚顽强;陈鹏

西安科技大学测绘科学与技术学院,西安市雁塔路58号,710054西安科技大学测绘科学与技术学院,西安市雁塔路58号,710054西安科技大学测绘科学与技术学院,西安市雁塔路58号,710054

天文与地球科学

三维激光扫描点云配准几何特征七参数

three-dimensional laser scanningpoint cloud registrationgeometric characteristicsseven parameters

《大地测量与地球动力学》 2015 (3)

416-419,4

测绘遥感信息工程国家重点实验室开放基金(13S03)地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(201318).

10.14075/j.jgg.2015.03.012

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