首都师范大学学报（自然科学版）2015，Vol.36Issue(3)：78-81,87,5.
基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究
Research on UAV Trajectory Planning Based on Spatial Merged Threat
辛培源 1徐智勇2
作者信息
- 1. 首都师范大学三维信息获取与应用教育部重点实验室,北京 100048
- 2. 中国科学院电子学研究所创新工程中心,北京 100190
- 折叠
摘要
关键词
航迹规划/威胁模型/Marching Cubes算法/稀疏A*算法Key words
trajectory planning/threat model/marching cubes/sparse A *分类
航空航天引用本文复制引用
辛培源,徐智勇..基于空间综合威胁体的无人机航迹规划方法研究[J].首都师范大学学报（自然科学版）,2015,36(3):78-81,87,5.
