现代防御技术2015,Vol.43Issue(3):60-64,76,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2015.03.011
低成本SINS/GPS组合导航系统的研究
Low-Cost SINS/GPS Integrated Navigation System
摘要
关键词
捷联惯性导航系统/全球定位系统/组合导航系统/卡尔曼滤波Key words
strapdown inertial navigation system(SINS)/global positioning system(GPS)/integrated navigation system/Kalman filter分类
航空航天引用本文复制引用
张文,孙瑞胜..低成本SINS/GPS组合导航系统的研究[J].现代防御技术,2015,43(3):60-64,76,6.基金项目
国家自然科学基金项目(11176012) (11176012)