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低成本SINS/GPS组合导航系统的研究

张文 孙瑞胜

现代防御技术2015,Vol.43Issue(3):60-64,76,6.
现代防御技术2015,Vol.43Issue(3):60-64,76,6.DOI:10.3969/j.issn.1009-086x.2015.03.011

低成本SINS/GPS组合导航系统的研究

Low-Cost SINS/GPS Integrated Navigation System

张文 1孙瑞胜2

作者信息

  • 1. 南京理工大学泰州科技学院,江苏泰州225300
  • 2. 南京理工大学动力工程学院,江苏南京210094
  • 折叠

摘要

关键词

捷联惯性导航系统/全球定位系统/组合导航系统/卡尔曼滤波

Key words

strapdown inertial navigation system(SINS)/global positioning system(GPS)/integrated navigation system/Kalman filter

分类

航空航天

引用本文复制引用

张文,孙瑞胜..低成本SINS/GPS组合导航系统的研究[J].现代防御技术,2015,43(3):60-64,76,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(11176012) (11176012)

现代防御技术

OA北大核心CSTPCD

1009-086X

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