信息与控制2015，Vol.44Issue(3)：316-320,327,6.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2015.0316
一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法
An Adaptive Robust Loop Closure Algorithm for Graph SLAM
摘要
关键词
同步定位与地图构建/Graph SLAM/后端优化/鲁棒闭环Key words
simultaneous localization and map construction (SLAM)/Graph SLAM/back-end optimization/robust loop closure分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张国良,姚二亮,汤文俊,岳亚南..一种自适应的Graph SLAM鲁棒闭环算法[J].信息与控制,2015,44(3):316-320,327,6.
