测控技术2015，Vol.34Issue(6)：37-40,4.
变电站巡检机器人组合导航实验
Experiment of Integrated Navigation Algorithm of Substation Inspection Robot
摘要
关键词
巡检机器人/组合导航/卡尔曼滤波/实验Key words
inspection robot/integrated navigation/Kalman filter/experiment分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李应,马磊,王晓东,向光海..变电站巡检机器人组合导航实验[J].测控技术,2015,34(6):37-40,4.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61075104) （61075104）
